依据聚氨酯分子侧链或主链上是否包含离子基团，即是不是属离子键聚合物（离聚物)，水性聚氨酯可以分为阴离子型、阳离子型、非离子型。含阴、阳离子的水性聚氨酯也称为离聚物型水性聚氨酯。

(1)阴离子型水性聚氨酯阴离子型水性聚氨酯，即分子主链或侧链上富含阴离子型亲水性基团的水性聚氨酯。依据阴离子种类，阴离子型水性聚氨酯也可分成羧酸型、磺酸型。阴离子型以侧链含离子基团的占多数，大部分水性聚氨酯都以含羧基扩链剂或含磺酸盐扩链剂引入羧基离子或磺酸离子#从而形成阴离子水性聚氨酯的。

(2)阳离子型水性聚氨酯阳离子型水性聚氨酯通常是指主链或侧链上富含铵离子（通常为季铵离子）或锍离子的水性聚氨酯，绝大部分情况就是季铵阳离子。而主链含铵离子的水性聚氨酯的制备通常以含叔氨基团扩链剂为主导，叔胺和仲胺经酸或烷基化试剂的作用，产生亲水的铵离子。还可通过含氨基的聚氨酯与环氧氯丙烷及酸反应而产生铵离子。

(3)非离子型水性聚氨酯非离子型水性聚氨酯，即分子中不含离子基团的水性聚氨酯。非离子型水性聚氨酯的制备工艺有：

①普通聚氨酯预聚体或聚氨酯有机溶液在乳化剂存在下进行高剪切力强制乳化；

②做成分子里面含有非离子型亲水性链段或亲水性基团，亲水性链段一般都是中低分子量聚氧化乙烯，亲水性基团一般都是羟甲基。

(4)混合型水性聚氨酯聚氨酯树脂分子结构中同时具备离子型或非离子型亲水基团或链段。